刘晓欢

发布者:发布时间:2025-07-20浏览次数:


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刘晓欢 讲师

 

一、个人简介

刘晓欢,博士(计算机科学与技术,天津理工大学),研究方向:计算机应用,轮式机器人路径规划。主要从事计算机应用技术与智能决策支持系统研发,重点关注轮式机器人路径规划算法。参与完成天津市自然科学基金重点项目1项,第一作者高质量论文共8篇,其中SCI收录4篇;通信作者SCI论文2篇;中文核心期刊2篇;EI检索会议2篇。主讲课程《数字逻辑电路》、《计算机网络》等。

二、学习工作简历

12007-09 2011-06,黑龙江大学, 通信工程, 学士

22011-09 2013-06,黑龙江大学, 电子与通信工程, 硕士

32016-09 2021-06,天津理工大学, 计算机科学与技术, 博士

42021-08 至 今,天津农学院, 计算机与信息工程学院, 讲师

三、讲授课程

《计算机网络》《数字逻辑电路》

四、科研领域和方向

计算机技术应用,轮式机器人路径规划。

五、学术及科研项目

(1) Xiao--Huan Liu; De-Gan Zhang; Hao-Ran Yan; Yu-ya Cui; Lu Chen ; A New Algorithm of the Best Path Selection based on Machine Learning, IEEE Access, 2019, 7(1): 126913-126928 (2) Xiaohuan Liu. A Path Planning Method based on the Particle Swarm Optimization Trained Fuzzy Neural Network Algorithm, Cluster Computing, 2021.春季, 24(1): 1-15 .

(3) Xiaohuan Liu. Novel Best Path Selection Approach Based on Hybrid Improved A* Algorithm and Reinforcement Learning, Applied Intelligence, 2021.春季, 9015-9029 .

(4) Xiaohuan Liu. A New Path Plan Method based on Hybrid Algorithm of Reinforcement Learning and Particle Swarm Optimization, Engineering Computations, 2021.春季, 1-27 .

六、电子邮箱

815215568@qq.com

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